船体尺寸：1.18m（长）×0.63m（宽）×0.43m（高）

船体材质：采用纳米碳纤维、凯夫拉高强度复合材料，船体内刷漆，具备防腐蚀、耐磨损、防撞等特性

船体形状：M型导流设计

船体自重：10.8kg（船体自重（含电池）:35kg）

船体载重：42kg

防水防尘：IP67

吃水深度：9cm

月池孔径：24cm

遥控船航向指示灯：船尾安装红色、绿色的方向指示灯

抗风浪等级：3级风、2级浪

安全配置：

360°高清红外夜视视频辅助观察，视频分辨率1080P

低电量自动返航、失联自动返航

浅水提醒并自主倒车驶离

毫米波雷达自主避障（避障距离0.2~40m，俯仰*方位14°*112°，最多同时支持探测跟踪128个目标）

双指示灯显示船体运行状况、定位信号状态

配备可拆卸侧翼，提升抗风浪能力

双层船体防沉设计

开机自检

船身及船底有防撞装置，船头配备加厚防撞条

充电接口设计：支持快充、船体外部有预留接口直接充电

船体数码电量显示

支持温度/湿度检测，船底搭载温度传感器，测量表层水温度数据可实时回传至软件，自动计算声速参数

推进器前后配备防水草罩，保证前进、后退以及掉头等情况下减少水草吸入推进器

可搭载设备：内置测深仪，支持浅水避障，支持拓展搭载走航式ADCP流速仪、水质检测设备、水体采样设备、浅地层剖面仪、侧扫声呐、单波束测深仪、小型化多波束测深仪、无线传输设备、数据存储设备等

动力方式：电驱

电池规格：33V/50Ah高性能三元锂电池、便携式设计、智能化管理、可插拔更换、具有过充、过放电、防水及电池过热保护

推进器类型：高效涵道式长寿命无刷电机，支持正转，反转，推进器为嵌入式安装设计

转向方式：无舵机差速转向、支持原地掉头转向

安装方式：模块化插拔设计，易拆换

马达功率：单马达1100W

船速：最大船速7m/s（适应最大流速3m/s）

续航时间：8h@1m/s

船体可为业务单元（ADCP、RTK、遥控船用测深仪等）主机供电

数传图传通讯：4G/5G公网、局域网无线通信、800MHz、1.4GHz、2.4GHz电台

遥控通讯：4G/5G公网、局域网无线通信、800MHz、1.4GHz、2.4GHz电台

通讯距离：基站通讯距离2公里、智能遥控2公里、4G/5G公网模式不限距离

SIM卡：支持eSIM和外插SIM卡

数据储存：多通道存储，遥控器、船端、服务器均可存储，支持配套大容量存储卡

遥控器功能：10.1英寸高清显示屏，1920x1200高分辨率，支持不同存储空间，可控制船体、采集数据、视频查看、切换工作模式

遥控器工作续航：5小时

基于Linux系统开发的安卓端船控测量一体化软件，支持测量任务规划、行驶路线编辑、船体航行控制、船体运行参数控制、任务进度统计、坐标系统输入、剩余里程提醒

可根据搭载设备切换不同测量模式：支持单波束水深测量模式、多波束水深测量模式、ADCP水文测流模式

支持船体航行轨迹、位置、船速、航行姿态、测深数据、波形、多角度视频等实时查看

支持设置低电量自动返航、失联自动返航，可设置返航点

支持一键设置自动悬停

支持软件在线推送升级

支持加载天地图、百度地图等常规主流卫星底图；可下载离线卫星地图进行存储与管理

可随时控制、中断或随时改变工作任务。

具有高低速模式随意切换功能，可根据水流大小一键切换高速或低速模式遥控。

按键支持手动模式下支持一键定速直线巡航，支持增加和减小巡航速度，支持一键切换双杆操作模式。

支持数据回放、水深数据校正、验潮数据改正、姿态改正、坐标参数转换

可以根据时间、距离对采集数据进行重新采集取样

可自定义输出成果数据输出格式，能够以不同颜色显示不同深度

具有可回退和撤销功能

天线：船体配备高精度定位定向GNSS双天线，支持Cors、电台模式

卫星系统：支持BDS-3全球信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band

支持北斗精度

失锁重捕：＜1s

RTK初始化时间：＜5s

测速精度：0.02m/s

标准单点精度：H ≤ 1.5m，V ≤ 2.5m

RTK平面定位精度：H:±(8+10^-6×D)mm，D为基线长度(单位：km)

RTK高程精度：V:±(15+10^-6×D)mm，D为基线长度(单位：km)

PPP北斗精度：平面优于10CM（可选）

惯导精度：航向精度0.15°@1m基线，姿态精度0.25°@1m基线惯导，支持组合导航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz

测深性能：

标配测深仪：

主机换能器一体化，重量为0.85kg

工作频率：200kHz

波束角：5°

测深范围：0.15~ 100m

分辨率0.01m

精度±1cm±0.1%D（D为水深值）

选配测深仪：

工作频率：高频≥200kHz；低频≤20kHz

波束角：高频≤5°，低频≤20°

测深范围：高频：0.15～300m，低频：0.5～600m

分辨率0.01m

精度±1cm±0.1%D（D为水深值）

1)束控多波束系统，非相干多波束系统；

2)工作频率：400kHz

3)波束角度：垂直航迹波束角度1°，平行航迹波束角度2°；

4)波束数目：1024；

5)波束分布模式：等角或者等距模式，用户可调；

6)覆盖范围：145°；

7)作业水深：200米；

8)测深分辨率：7.5mm；

9)脉冲宽度：8ms；

10)最大发射速率：60Hz；

11)具备横摇实时补偿功能；

12)换能器集成甲板单元、声呐探头、表面声速仪、姿态仪，满足无人船集成式安装；

13)耐压深度：50m；

14)功耗：60W；

15)换能器总重量：空气中6.6kg；

1)RTK位置精度：水平：±2cm+1ppmD;高程精度：±3cm+1ppmD（D为基线长度（单位：km））；

2)姿态精度：0.1°；

3)航向精度：0.1°(2m基线)；

4)涌浪精度：5cm 或 5%;

5)支持卫星定位；

1)声速测量范围：1400m/s～1600m/s；

2)声速测量精度：0.05m/s；

3)分辨率：0.001m/s；

1)声速传感器量程：1375m/s～1900m/s；

2)声速测量精度：±0.02m/s ；

3)声速测量分辨率：0.001m/s

4)深度测量量程：200m；

5)深度测量精度：±0.05m；

6)温度传感器量程：-5℃~40℃；

7)温度传感器精度：±0.01℃；

8)内置北斗定位系统；

9)采用触碰式磁吸开关（非旋转、插拔短接等物理结构），支持无线数据传输。

1)全中文UI界面，支持多波束控制、采集、导航、后处理等功能；

2)兼容市场主流多波束测深仪数据格式；

3)支持谷歌地图、高德地图、天地图等5种以上在线地图加载和校正；

4)支持2D和3D视图同时显示无缝切换；

5)具备设备、日志、警报、测线偏航和放样信息输出显示；

6)具备测量点偏移及目标点坐标计算功能；

7)具备数据回放功能和断面显示多波束数据；

8)支持对点、线符号的绘制和管理、自定义及编辑；

9)支持导入DXF/DWG、TIFF、DAT，HypackXYZ、MTX等多种类型数据；

10)支持碍航物自动识别功能，对于高于河床指定标高，具有特征的块石、铁锚、沉船等碍航物，实时扫测分析，精准识别该碍航物所处的位置、标记碍航物，建立碍航物识别模型；

11)可对自动识别的碍航物进行自动筛选、分类、分析、统计并形成汇总表格数据，最终生成报告；

12)能导入和导出常见的多波束数据，如XTF、HSX、S7K等格式；

13)支持条带编辑和区域三维点云编辑、水深编辑功能；

14)支持快速绘制剖面，可输出DAT格式数据和图片；

15)支持水深自动过滤功能；

16)支持数据输出（XYZ、DAT），包括点云数据输出、抽稀数据输出；

17)带有校准模块（Calibrate）对横摇（Roll）、纵摇（Pitch）、艏摇（Yaw）进行补充，具备自动校准功能，可以输出校准报告；

18)支持导航、姿态、声速数据时间曲线显示和编辑，具有水位改正、声速改正功能，支持多种格式的声速剖面和潮位文件导入处理；

19)支持多声速剖面文件改正功能，根据声速剖面文件坐标和时间，按时间最近或者距离最近原则进行声速剖面改正。

20)支持成果数据编辑功能：支持测线数据、格网数据和点云数据导入；支持成果面数据删除和内插功能；支持CSV、TIFF、KMZ格式数据导出；支持多边形裁切功能；支持数据对比功能，可生成数据对比报告；支持平均值、最大值和最小值深度模型显示；支持数据统计功能；

21)具有坐标转换工具，支持七参数、四参数、高程拟合参数等多种坐标转换方式，支持加密参数文件；