采用RTK与SLAM双算法架构，通过卫星信号与激光SLAM实时互验，彻底突破卫星遮蔽场景限制。即使在室内、隧道、地下空间等复杂环境，仍可保持厘米级定位精度。
搭载量子级激光感知模组，每秒采集20万点云数据。通过智能影像匹配引擎，实现隔空测量，单次扫描即可获取全域坐标信息，外业效率较传统方式提升数倍。
内嵌英伟达高性能AI处理器，支持实时点云解算与真彩色点云预览，外业现场即可浏览、量测。同时，自研算法可实时监测项目进度与点云精度，避免返工，提高作业效率。
RTK实时校准，无需依赖回环校正，用户可自由规划采集路线，大幅提升外业效率，尤其适用于大范围、复杂场景的快速测量。
创新三维点云可视化系统，支持多目标点位智能标定与路径规划。测量员可通过AR界面实时查看放样轨迹，结合智能导航指引，精确找寻目标，大大缩减作业耗时。
主机支持内置电池、手柄电池及外接电源同时供电，采用不断电更换电源设计，无需重启系统及重新初始化，保障大场景、长时间作业的连续性，提升作业效率。
融合高精度RTK数据，对SLAM算法进行精准修正，显著提升定位稳定性与精度，有效抑制误差累积，实现高精度点云数据采集，轻松应对复杂测绘环境，确保数据可靠性。
指标 | 参数 |
测量性能 | |
信号跟踪 | BDS-2:B1I、B2I、B3I BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b GPS:L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5 GLONASS:G1,G2,G3* Galileo：E1, E5a, E5b, E6* QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5 SBAS：L1C/A,L5* IRNSS：L5* |
GNSS特性 | 定位输出频率 1Hz～20Hz，初始化时间 ＜10S，初始化可靠性 ＞99.9% |
定位精度 | |
静态测量精度 | 平面：±（2.5mm+0.5×10-6D），高程：±（5mm+0.5×10-6D） （D为所测量的基线长度） |
RTK测量精度 | 平面：±（8mm+1×10-6D），高程：±（15mm+1×10-6D） （D为所测量的基线长度） |
点云精度 | |
相对精度 | ＜1cm |
绝对精度 | ＜5cm |
惯导 | |
惯导倾斜测量 | 内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。 |
IMU更新率 | 200HZ |
倾斜角度 | 0°～60° |
倾斜补偿精度 | 1.8米杆；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt （tilt为倾斜角度） |
通讯 | |
网络模块 | 配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入。内置ESIM卡，标配3年测绘流量 |
WIFI | 802.11b/g/n标准，具有WIFI热点功能 任何智能终端均可接入接收机，对接收机进行功能配置 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收 |
蓝牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙标准 |
NFC无线通信 | 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） |
硬件 | |
接口 | type-c口（充电、带串口功能） SIM卡接口： 拓展TF卡接口； 数据网口（100 BASE-TX 以太网） |
存储 | 内置512G固态存储 |
重量 | 单整机重量约1.2kg（含内置电池） |
供电 | 支持手柄电池供电 支持外接电源供电 支持外接电源和内置电池热切换（无需关机即可完成电源切换） |
防护等级 | IP64 |
温度 | 工作温度：–20 °C至+55 °C |
相机参数 | |
数量 | 4 |
像素 | 1200万像素*2，800万像素*1，800万像素*1 |
激光雷达 | |
人眼安全级别 | Class1 人眼安全 |
测程 | 40 m @ 10% 反射率 |
角度 | 水平 360°, 竖直 -7°~52° |
点云输出 | 20万点/秒 |
融合功能 | |
组合解 | 支持，无卫星信号也能实现厘米级定位 |
隔空测量 | 支持，非接触式批量获取目标点坐标 |
