① 全自动化作业：
无需人工遥控、无需远程控制，可依托自主探索算法完成全域自主探索、自动避障、数据采集、点云拼接、成果输出全流程，具备环境感知、自主决策、地形自适应等智能化能力，实现具身智能无人化作业。
② 无网无星无底图环境可用：
不依赖网络、通信和卫星定位，纯SLAM技术+终端计算即可稳定作业，无需先验地图和预设路径，即可完成未知环境智能测绘作业。
- 搭载超100TOPS强算力平台，实现终端实时解算；
- 环境感知－自主决策－运动控制－数据解算-一体化；
- 支持在室内、隧道、厂区、园区等不同环境下进行点云密度、行进速度、避障模式等参数的调整与切换。
③ 高效高精度测绘数据采集：
长续航、大覆盖、连续稳定作业，厘米级点云建图精度，测绘精度满足专业测绘与工程验收要求，数据一致性高。
- 移动速度达3.5米/秒，连续作业时间长达2.5小时以上；
- 搭载高精度三维激光雷达，点云建模精度最高0.01m；
- 定位精度0.2m，轨迹闭合差＜0.1m，探索完整性＞90%；
- 三维点云成果支持导出las, .ply, .pcd等通用格式。
① 基本参数：
- 整机尺寸：700mm×310mm×400mm（70cm×31cm×40cm）
- 整机重量：16kg
- 机身材质：铝合金+高强度工程塑料，兼顾轻量化与结构强度
- 工作温度：5℃-35℃，适配常规室内外作业环境
- 防护等级：IP44，防尘防轻微颗粒物
② 运动性能：
- 承载能力：标准载荷8kg，极限最大载荷10kg
- 动力配置：搭载铝合金精密关节电机，传动精准、噪音低、耐用性强，膝关节内走线，关节热管辅助散热
- 越障爬坡能力：最大攀爬落差16cm，最大爬坡角度40°，
- 关节活动范围：机身±48°、大腿-200°~90°、小腿-156°~-48°，运动自由度高，高负荷运动不积热
- 关节扭矩：最大关节扭矩45N.m，动力充沛、负载表现优异
- 行进速度：稳定运行速度0-3.7m/s，极限峰值速度可达5m/s
- 动作姿态：支持站立、俯趴、站立前进后退、侧边横移、交叉移步、原地跳跃、向前飞扑等基础运动姿态及后腿站、作揖、比心等创意动作；适配展示、巡检、科普交互等多场景
③ 电源及续航参数：
- 电池规格：单电池 15000mAh 大容量锂电
- 续航能力：空载最长续航4小时，实际智能测绘作业续航（搭载高精度三维激光扫描仪、全景相机等）≥2.5小时
- 安全防护：电池模组集成过温、过载、短路多重安全防护机制，运行稳定安全
- 高精度三维激光扫描仪：搭载高配360度中距离激光雷达，16线，20HZ转速，32万点/秒，360°x 30°视场角,分辨率：水平分辨率0.18°@10 Hz，垂直分辨率2°,测距范围：0.05m-120m,测距精度：0.5cm（1σ）
- 摄像头：图传分辨率1280×720，视场角120°，超广角拍摄，具备realsense D435i深度相机，支持实时图传
- 避障雷达：配备4D超广角避障激光雷达，360°×96°全向超广角扫描，最小探测距离0.05米
- 足端传感器：配备4组足端六维力传感器，通过地形感知，自适应调整腿部发力，防止滑倒、侧翻
- 其他传感器：配置麦克风、照明灯、扬声器等传感器
- 通信模组：配备4G通信、WIFI6双频无线802.11ax及蓝牙 5.2/4.2/2.1
